Технология построения карт маршрута уборки Imprint Smart Map

Технология построения карт маршрута уборки Imprint Smart Map

Работа современных роботов-пылесосов базируется на новейших принципах, одним из которых является технология Imprint Smart Map. Она принимает участие в обучении аппарата, привязывает план помещения к карте, проводит адаптацию полученных данных с конкретным рабочим режимом. Таким образом, обеспечивается полная автономность пылесоса, а проложенный маршрут успешно используется во время повторных уборок.

Возникновение и развитие навигационных технологий

Любое автономное устройство, в том числе и робот-пылесос, должно хорошо ориентироваться в пространстве. Поэтому им требуется эффективная навигационная система, способная работать даже в незнакомых местах. Самой первой технологией для этих целей стала iAdapt Responsive Cleaning.

Работа этой системы базировалась на бортовых датчиках, которые до начала уборки выполняли приблизительные расчеты размеров площадей, когда отсутствует карта. Для этого робот должен был предварительно пройти вдоль стены или выполнить замеры максимальных расстояний по прямым линиям до объекта. Движение пылесоса осуществлялось прямо или по спирали, когда требовалась локальная чистка. После контакта с объектом робот уходил от него под случайными углами в произвольном направлении. Такие хаотичные движения повторялись в течение всего уборочного цикла.

Технология построения карт маршрута уборки Imprint Smart Map

В дальнейшем была разработана более совершенная версия iAdapt 2.0, приспособленная к технологии продвинутой визуальной навигации VSLAM. Такая комбинация положила начало технологии построения карт помещения, локализации прибора в новой незнакомой обстановке. За счет визуальных отображений робот-пылесос стал более уверенно перемещаться в нужных направлениях.

Постепенно технология развивалась и совершенствовалась, и в современных пылесосах используются ее последние версии – iAdapt 3.0 Navigation. В совокупности с умной технологией VSLAM, эта система не только повысила автономность робота и улучшила навигацию, но и расширила функциональные возможности всего уборочного процесса. Помимо спиральных движений добавились параллельные траектории в заранее установленных направлениях. С помощью смарт-карт помещений, появилась возможность гибких настроек графика и режима уборки. Окончательное расширение и закрепление полезных функций стало возможно с появлением технологии imprint smart map.

Как работает система Imprint Smart Map

Данная технология считается поистине уникальной по сравнению с предыдущими системами. При помощи imprint smart map пылесос навсегда запоминает составленную карту помещения. Ее действие осуществляется в комплексе с технологией VSLAM – навигационной системой, исследующей помещения или целые этажи, когда робот впервые попал в дом. Получается эффективная связка vslam-imprint.

Затем исследованные территории по сделанным меткам запоминаются системой Smart Mapping и сохраняются в виде плана комнат или карты. Таким образом, в будущем уже не нужно вновь изучать помещение при последующих уборках и тратить на это дополнительное время. Имеющийся план, представляет собой прекрасный ориентир для агрегата, обеспечивающий высокую эффективность и качество рабочего процесса. При этом, учитывается не только общая планировка, но и мебель вместе с другими предметами, находящимися в комнате.

Технология построения карт маршрута уборки Imprint Smart Map

Технология составления смарт-карт Imprint Smart Map дает возможность составить наиболее полную смарт-карту всего дома и затем управлять работой пылесоса на расстоянии. С этой целью разработано специальное приложение irobot HOME, устанавливаемое на смартфон или другое мобильное устройство. Составленные карты могут редактироваться, роботу задаются приоритеты по уборке определенных мест в установленное время. Во внутренней памяти, в среднем, сохраняется до 10 различных планов, что расширяет возможности робота-пылесоса.

В процессе работы умный пылесос отслеживает уже убранные помещения и отделяет их от тех, где еще не произведена уборка. С помощью навигационной системы он определяет возможные изменения, произошедшие в пространстве с прошлой уборки, учитывает их и приспосабливается к ним.

Управление роботом-пылесосом в новых условиях

Те, кто впервые столкнулся с модернизированными навигационными системами и повышенной автономностью устройств, нередко делают ошибочные выводы о сложности их управления. На практике выясняется, что никаких трудностей нет, а доступ к функциям и настройкам – простой и удобный. После изучения инструкции можно легко освоить самому рабочий процесс и техническое обслуживание аппарата.

С момента появления «умных» пылесосов схема управления менялась незначительно. Наиболее значимым изменением стала функция управления со смартфона, заменившего пульт. Он используется вместо контроллера и охватывает гораздо больший круг задач. За счет этого появилась возможность включить робота в общую систему умный дом imprint smart map.

Конечно, все желающие могут использовать и старые способы настроек, используя для этого кнопки, составляющие общую панель управления. Они расположены в верхней части корпуса в стороне переднего бампера. Большая кнопка CLEAN используется для включения питания и запуска автоматической работы. Другие кнопки – Spot и Dock – означают настройку локальной уборки и прекращение работы с возвращением на базу.

Технология построения карт маршрута уборки Imprint Smart Map

Возможность управления с мобильных устройств в полном объеме реализована в наиболее совершенных и продвинутых моделях последних выпусков. Для опытных пользователей это гораздо удобнее традиционных кнопок. Нужно всего лишь скачать и установить на планшет или смартфон фирменное приложение irobot HOME, позволяющее управлять пылесосом на расстоянии, находясь вне дома. Кроме основных функций, имеется возможность составления наиболее удобного графика уборки, выбора в доме конкретных зон для более тщательной очистки.

Основными преимуществами управления с мобильных устройств являются следующие:

  • Управление роботом через локальную сеть Wi-Fi.
  • Составление плана действий, построение маршрута, возможность задавать начало или отмену уборочного цикла.
  • Контроль над ходом выполнения работ.
  • Мониторинг состояния пылесоса.
  • Получение уведомлений в реальном времени.
  • Отслеживание всех перемещений пылесосов irobot и убранных мест.
  • Устанавливать приоритетные зоны для очистки мусора.

Рекомендуем:

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Рейтинги и обзоры гаджетов
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!:

Adblock
detector