Роботы-пылесосы способны выполнять целый комплекс работ в автономном режиме. Правильно эксплуатировать эти аппараты возможно лишь хорошо зная принцип работы робота-пылесоса. В его основе лежит взаимодействие навигационных систем, блока очистки, механических приводов и других компонентов.
Конструкция робота пылесоса
Модификации автоматических пылесосов различаются между собой лишь своими возможностями и количеством функций. Основные составляющие робота-пылесоса присутствуют в каждой модели и представлены следующим списком:
- Аккумуляторная батарея.
- Модули со щетками и колесиками.
- Контейнер-пылесборник.
- Лопастная щетка.
- Верхняя съемная панель.
Все детали размещаются в корпусе. В пылесосах, выполняющих функцию мойки, предусмотрена емкость для жидкости. Пылесос всегда комплектуется зарядным устройством.
Датчики пылесоса
Все устройства укомплектованы следующими типами датчиков навигации:
- С помощью контактных сенсоров составляется карта, задается направление, обеспечивается передвижение по маршруту.
- ИК-датчики устанавливаются в передней части и помогают роботу ориентироваться в окружающей среде. В некоторых моделях такой датчик монтируется сверху корпуса. Он определяет высоту и не позволяет застрять под мебелью во время уборки.
- Использование виртуальных сенсоров необходимо для определения границ. За счет этой функции вся работа производится в строго отведенном месте.
Внешние датчики
Существует два способа навигации с помощью внешних датчиков:
- Метод виртуальной стены. ИК-лучи создают невидимое препятствие, сохраняемое в памяти робота. На основе этих данных пылесос изменяет направление движения. Все пространство условно разбивается на зоны, и прибор каждый раз ограничивается заданными пределами.
- Использование маяков. ИК-сигналы непрерывно подаются датчиком. В случае потери сигнала траектория движения пылесоса изменится.
Лазерная навигация
Считается наиболее оптимальным способом ориентирования. В дорогих моделях устанавливаются лазеры, определяющие положение самого пылесоса и расстояние от него до всех объектов. Полученные данные фиксируются в памяти устройства и потом используются при составлении карты помещения.
Дополнительная комплектация
Отдельные модификации умных пылесосов могут быть укомплектованы дополнительными компонентами:
- Центральная турбощетка. Обеспечивает встречное движение с боковыми щетками, улучшая качество уборки.
- Установка дополнительных боковых щеток. Расширяет область захвата мусора за один проход.
- Фильтрующие элементы. Улавливают бактерии, грибки, плесень и т.д., находящиеся в воздухе.
- Датчики грязи. Определяют чрезмерно загрязненные места, требующие углубленной очистки.
Виды роботов пылесосов
Общая конструкция роботов-пылесосов дополняется различными функциями, отличающими модели друг от друга. У них круглая форма, но разный диаметр нижней грани, составляющий от 250 до 300 мм. Высота пылесоса варьируется в пределах 80-120 мм. Для управления применяется пульт или смартфон с установленным приложением.
Аппараты могут различаться по целевому назначению, например, для сухой или влажной уборки. Поэтому их конструкция тоже отличается, в зависимости от наличия или отсутствия емкости для моющих средств.
Робот пылесос для сухой уборки
Подобные приборы первыми появились на рынке автоматических устройств. Их работа во многом осуществляется по принципу обычного пылесоса. Щетки точно так же захватывают с поверхности пыль и грязь. Далее, под действием воздушного потока, весь мусор попадает в контейнер и оседает в нем. Пылесборник периодически очищается от накопившихся загрязнений.
В качестве пылесборника используются пластиковые контейнеры или мешки. Первый вариант более долговечный, оборудован сменными фильтрами, которые просто выбрасываются после использования.
Для влажной уборки
Робот-пылесос производит влажную уборку в несколько этапов. Предварительно моющая жидкость смешивается с водой и помещается в пластиковую емкость. Вначале осуществляется распыление моющей смеси на загрязненную поверхность. Далее, эти места растираются специальными щетками. В завершении выполняется всасывание размокшей грязи в пластмассовый контейнер с фильтрами.
Окончательная чистота наводится путем уборки остаточной влаги силиконовым или резиновым скребком. В результате, поверхность становится абсолютно сухой и чистой.
Комбинированные модели
Устройства смешанного типа могут выполнять как сухую, так и влажную уборку. В основном такие модели используются для очистки линолеума, ламината, паркетных и кафельных полов. Чистятся и ковровые покрытия с длиной ворса не более 3-4 мм. Для влажной уборки используются салфетки из микрофибры. Во время движения они собирают мелкую пыль и оттирают грязевые пятна.
Недостатком таких конструкций является меньший объем контейнера для пыли, незначительная площадь салфеток. Поэтому такие роботы-пылесосы целесообразно использовать в небольших помещениях – от 10 до 30 м². В ходе уборки требуется чаще промывать салфетку и очищать пылесборник.
Как работает робот пылесос
Работа пылесоса начинается с предварительного сканирования окружающего пространства. Частота сенсорных сигналов составляет до 65 в секунду. Информация поступает в процессор, выдающий команду, актуальную на данный момент. С изменением обстановки, будут меняться и соответствующие команды на совершение действий.
Все роботы, независимо от модели, работают по следующей схеме:
- От базы пылесос выдвигается в центр помещения.
- Далее начинается движение от центра по спирали.
- Все препятствия, встречающиеся на пути, обходятся вдоль, слева или справа.
- Пылесос будет работать до снижения заряда батареи. В этом случае в процессор поступает сигнал, и робот возвращается на базу для подзарядки.
Режимы и процесс уборки
Режим работы определяется самим устройством после сканирования пространства. Информация включает в себя размеры помещения, расположение мебели и других предметов. На основе этих данных составляется карта и определяется маршрут. Движения закладываются в виде прямых линий от стены до стены, или спирально – от центра к краям.
Когда робот-пылесос доходит до стены или подъезжает к ступенькам, его курс тут же изменяется, чтобы не потерять контакт колесиков с плоской поверхностью. В установленное время запускаются щетки, мусор всасывается и перемещается в определенном направлении, попадая в пылесборник.
Автономность
Автономная работа пылесоса обеспечивается аккумуляторной батареей. Самые простые модели при разрядке отключаются, и затем вручную устанавливаются на ДОК-станцию. Более продвинутые устройства в таких случаях самостоятельно ищут базу, чтобы встать на зарядку.
Поиск базы происходит с помощью датчика, расположенного в передней части на бампере. Он обнаруживает ИК-луч, поступающий с зарядного устройства и подает команду на перемещение в этом направлении.
В пылесосах, оборудованных лазером или камерой, расположение базы фиксируется в памяти. По завершении уборки, аппарат двигается к базе по ранее сохраненному маршруту. В связи с этим, нельзя вручную переносить прибор к месту уборки, если он выключен. Пылесос не запомнил выезд со станции и не сможет самостоятельно вернуться на место.
Плюсы и минусы роботизированного уборщика
Как и любые другие устройства, роботы-пылесосы имеют свои достоинства и недостатки. К несомненным плюсам можно отнести следующие:
- Высокое качество уборки и очистки напольных покрытий.
- Все процессы полностью автоматизированы.
- Наличие дистанционного управления. Все команды можно отдавать даже, находясь вне дома.
Недостатки:
- Быстрое загрязнение устройства во время влажной уборки. Каждый второй раз его нужно чистить.
- Круглая форма не позволяет нормально очищать поверхности в углах.
- Не все модели справляются с уборкой липких загрязнений.
Популярные модели
Краткий обзор поможет в выборе нужной модели. Все устройства условно разделяются на премиум-класс и бюджетные. Они отличаются дизайном, набором функций и стоимостью.
Премиум класс
В этом сегменте наиболее популярными считаются следующие модели:
- Xiaomi Roborock S6. Емкость батареи 5200 мАч обеспечивает автономную работы в течение 2,5 часов. Площадь очистки на 1-й зарядке – около 250 м². Управление через модуль Wi-Fi. Стоимость 35000 рублей.
- iRobot Roomba i7/i7+. Аккумулятор – 1850 мАч, автономная работа – 1,5 часа. Убираемая площадь – более 100 м². Собственная навигационная система, голосовое управление. Предназначен только для сухой уборки. Цена – 60000 рублей.
- Okami U100 Laser. Комбинированное устройство с батареей на 3200 мАч. Точная навигация, дистанционное управление. Цена – 37000 рублей.
- iClebo O Емкость батареи – 5200 мАч, время работы – около 2 часов. Уборка за 1 цикл – 220 м2. Стоимость 40000 рублей.
Бюджетные модели
Несмотря на низкую цену, бюджетные устройства хорошо справляются с основными задачами уборки. К наиболее популярным относятся:
- Roborock E352-00. Батарея – 5200 мАч, время работы – 2,5 часа, площадь – 150 м². Выполняет сухую и влажную уборку. Лидар отсутствует, поэтому цена составляет 19000 рублей.
- Genio Deluxe Комбинированного типа для сухой и влажной уборки с батареей на 2600 мАч. Время работы – до 4 часов (влажная уборка). Площадь – 150 м². Цена – 19000 рублей.
- iBoto Aqua V715B. Пылесос комбинированный. Аккумулятор – 2600 мАч, время работы 2-3 часа, площадь уборки – 150 м². Стоит 16500 рублей.
- iLife A9s. Робот комбинированного типа. Батарея – 2600 мАч, время активных действий – 2,5 часа, площадь уборки – 80-220 м². Цена – 20000 рублей.
Рекомендации по эксплуатации
Сложные конструкции роботов требуют серьезного ухода и своевременного обслуживания. Существует несколько правил, обязательных к выполнению:
- Для протирки использовать только сухие ткани.
- На период длительного простоя батарею нужно вынуть из устройства.
- Перед уборкой на полу не должно быть мелких и хрупких предметов.
- Нельзя касаться робота и зарядной станции мокрыми руками.
- Не использовать для уборки краски и химических веществ.
- Проводить регулярную очистку колесика и контейнера.
Соблюдение этих несложных правил позволит продлить срок службы робота-пылесоса.
